A demanda do mercado fixo que a minería de certos minerais sexa sempre rendible, con todo, os proxectos de minería de vetas finas ultra profundas deben adoptar unha estratexia máis sostible se queren manter a rendibilidade a longo prazo.Neste sentido, os robots xogarán un papel importante.
Na minería de vetas finas, os robots de demolición compactos e controlados a distancia teñen un gran potencial de aplicación.O oitenta por cento das vítimas nas minas subterráneas ocorren na cara, polo que ter aos traballadores que controlen de forma remota a perforación, voadura, parafuso e rotura a granel manterá a eses traballadores a salvo.
Pero os robots de demolición poden facer máis que iso para as operacións mineiras modernas.Mentres a industria mineira traballa para mellorar a seguridade e reducir o impacto ambiental, os robots de demolición por control remoto están proporcionando solucións eficaces para unha variedade de aplicacións.Desde a explotación de vetas profundas ata operacións auxiliares como a rehabilitación da mina, os robots de demolición poden axudar ás empresas mineiras a mellorar a eficiencia en toda a mina.
Extracción de vetas finas ultra profundas
A medida que as minas subterráneas se afondan, os riscos de seguridade e as demandas de vento, enerxía e outro apoio loxístico crecen exponencialmente.Despois da bonanza mineira, as compañías mineiras reducen os custos de minería e minimizan a extracción reducindo a extracción de rochas residuais.Non obstante, isto resulta en espazos de traballo reducidos e en condicións de traballo difíciles para os traballadores de cara.Ademais dos tellados baixos, os pisos irregulares e as condicións de traballo quentes, secas e de alta presión, os traballadores teñen que loitar con equipos pesados de man, que poden causar lesións graves nos seus corpos.
En condicións extremadamente duras, utilizando métodos tradicionais de minería ultraprofunda, os traballadores realizan longas horas de traballo físico pesado utilizando ferramentas manuais como subbrocas de pernas aéreas, mineiros e os postes e brazos necesarios.O peso destas ferramentas é de polo menos 32,4 kg.Os traballadores deben estar en estreito contacto coa plataforma durante o seu funcionamento, mesmo cun apoio adecuado, e este método require un control manual da plataforma.Isto aumenta a exposición dos traballadores a riscos como caída de pedras, vibracións, escordaduras nas costas, dedos pinchados e ruído.
Dado o aumento dos riscos de seguridade a curto e longo prazo para os traballadores, por que as minas seguen a utilizar equipos que teñen un impacto tan grave no corpo?A resposta é sinxela: non hai outra alternativa viable neste momento.A minería de veas profundas require equipos cun alto grao de manobrabilidade e durabilidade.Aínda que os robots son agora unha opción para a minería mixta a gran escala, estes dispositivos non son axeitados para veas finas ultra profundas.Unha plataforma de perforación robótica tradicional só pode realizar un único traballo, é dicir, a perforación de rochas.Dito isto, hai que engadir equipos adicionais á superficie de traballo para calquera outro traballo.Ademais, estas plataformas de perforación requiren unha gran sección de calzada e un chan plano durante a circulación, o que significa que se require máis tempo e esforzo para escavar pozos e calzadas.Non obstante, as plataformas secundarias de pernas de aire son portátiles e permiten ao operador acceder á cara de traballo no ángulo máis ideal desde a parte frontal ou o teito.
Agora ben, e se houbese un sistema que combinase as vantaxes de ambos enfoques, incluíndo a alta seguridade e produtividade das operacións remotas coa flexibilidade e precisión dun subtrapano de pernas aéreas, entre outros beneficios?Algunhas minas de ouro fan isto engadindo robots de demolición á súa extracción de veas profundas.Estes robots compactos ofrecen unha excelente relación potencia-peso, un parámetro que moitas veces é comparable ás máquinas dobre do seu tamaño, e os robots de demolición son moito máis eficientes que os subtracadores con patas de aire de última xeración.Estes robots están deseñados para as aplicacións de demolición máis difíciles e poden soportar as altas temperaturas e presións da minería ultraprofunda.Estas máquinas usan orugas e estabilizadores de alta resistencia de Caterpillar para traballar nos terreos máis accidentados.O brazo de tres partes proporciona un rango de movemento sen precedentes, permitindo perforar, facer palanca, romper pedras e atornillar en calquera dirección.Estas unidades utilizan un sistema hidráulico que non precisa de aire comprimido, minimizando a necesidade de instalacións de cara.Os accionamentos eléctricos garanten que estes robots funcionen con cero emisións de carbono.
Ademais, estes robots de demolición poden realizar unha variedade de tarefas, simplificando o proceso de operación e reducindo as emisións de carbono no ambiente profundo.Ao cambiar o accesorio apropiado, os operadores poden cambiar de perforación de rochas á rotura a granel ou a tracción a 13,1 pés (4 metros) ou máis da cara.A medida que avanza a tecnoloxía, estes robots tamén poden usar accesorios que son moito máis grandes que os equipos de tamaño comparable, o que permite ás minas aplicar ferramentas máis poderosas a novos usos sen aumentar o tamaño do túnel da mina.Estes robots poden incluso perforar de xeito remoto buratos e instalacións de parafusos o 100 % das veces.Múltiples robots de demolición compactos e eficientes poden operar varios accesorios de mesa giratoria.O operador sitúase a unha distancia segura e o robot perfora o burato do parafuso, carga o parafuso de apoio á rocha e, a continuación, aplica un torque.Todo o proceso é rápido e eficiente.Realización eficiente e segura das instalacións de parafusos do tellado.
Unha mina que utiliza robots de demolición na minería profunda descubriu que o uso destes robots reduciu os custos laborais nun 60 % para avanzar un metro lineal de profundidade cando se traballa con estes robots.
Hora de publicación: 25-feb-2022